Especificações do robô finalizado

Depois de testarmos e ajustarmos o robô, vamos mostrar as modificações.

Para a realização da missão da Torneira foi construída uma garra.

Já para a missão da Captação de Água (do Mar e do Rio) foi construído uma empilhadeira, que sobe e desce, levantando e deixando a peça na captação.

Foi colocado a esteira, pois se tem mais contato na superfície da mesa, dando mais precisão na realização das missões.

E além da mudança da estrutura e da estética do robô, foi adicionado um seguidor de linhas, com um sensor de cor.