Depois de testarmos e ajustarmos o robô, vamos mostrar as modificações.
Para a realização da missão da Torneira foi construída uma garra.
Já para a missão da Captação de Água (do Mar e do Rio) foi construído uma empilhadeira, que sobe e desce, levantando e deixando a peça na captação.
Foi colocado a esteira, pois se tem mais contato na superfície da mesa, dando mais precisão na realização das missões.
E além da mudança da estrutura e da estética do robô, foi adicionado um seguidor de linhas, com um sensor de cor.
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