Depois de testarmos e ajustarmos o robô, vamos mostrar as modificações. Para a realização da missão da Torneira foi construída uma garra. Já para a missão da Captação de Água (do Mar e do Rio) foi construído uma empilhadeira , que sobe e desce, levantando e deixando a peça na captação. Foi colocado a esteira , pois se tem mais contato na superfície da mesa, dando mais precisão na realização das missões. E além da mudança da estrutura e da estética do robô, foi adicionado um seguidor de linhas , com um sensor de cor.